推荐安装sunnypilot或者dragonpilot，这两个软件都属于openpilot的分支，开发者都是华人，是全世界范围内使用人数较多，特别是华人使用最多的分支，根据华人用户习惯进行了很多优化。
sunnypilot安装地址（国内高速服务器，不需要梯子）：mr-one.cn/spdev
dragonpilot安装地址 （国内高速服务器，不需要梯子） ：mr-one.cn/b3
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