第一代硬件
| 名称 | 图片 |
|---|---|
| Giraffe |   |
| Panda |  |
| Comma power |   |
| EON |   |
一代硬件包含 Giraffe、Panda (White / Grey)、Comma power 和 EON 四部分，其中 Comma power 有些车型是必须配备的，而有些车型因为 Giraffe 接口上自带电源，所以不需要 Comma power.
Giraffe 又叫 “长颈鹿”，是连接 Panda 和 原车 ACC 模块的桥梁，它起到的作用，就是转换不同车型的不同接口到 OBD 接口，然后可以顺利的连接到 Panda，Giraffe 通常需要根据不同车型的不同接口定制，常见的型号有 Honda Bosch Giraffe，Honda Nidec Giraffe， Toyota Giraffe，不论是那种车型的 Giraffe，一般都会有多个指拨开关，用来配置模式、切换系统连接到原车还是openpilot。
Panda 又叫 “熊猫”，是一个基于 opendbc 的汽车 OBD 协议解码器，可以通过不同的 DBC 定义，解析和发送的 OBD 信号，起到了数据转换和解析的网关作用，其中分灰熊猫（有GPS，没有WIFI）、白熊猫（有WIFI，没有GPS）2个版本。
Comma power 是从驾驶座下方取电的装置，汽车点火后，从 OBD 接口中取电，然后为 Panda 和 EON 供电，大部分丰田车型，都需要 Comma power 取电，而大部分本田车型（Honda Bosch）都不需要（思域除外）。
EON 是全套设备的 “大脑”，负责运行 neos 系统（基于 Android 6 定制开发的系统） 和 openpilot 软件，EON 由两部分组成，一是手机（一加3T 或 乐视 3 pro），二是外壳散热套件（有开源，可自己 3D 打印）。
第二代硬件
| 名称 | 图片 |
|---|---|
| Harness connector (黑色盒子是 harness) |  |
| Harness box |  |
| Panda (Black) |  |
| Comma power v2 |  |
| EON | |
二代硬件包含 Harness、Panda (Black)、Comma power v2 和 EON 四部分。
Harness 是二代硬件中新加入的部分，其中部分线束代替了原来 Giraffe 的功能，用来连接 Panda 和原车 ACC 模块，另外 Harness 模块中还加入了自动切换功能（继电器），可以在 EON 工作不正常、没有连接的时候，自动切换到原车 ACC，和原来 Giraffe 上的指拨开关功能一致，但是自动切换的实现，更加方便了。
Black Panda，如果说 Grey Panda 是对 White Panda 的一次升级，Black Panda 可以说是 Grey Panda 的再次升级，想必 Grey 版本，Black 使用 USB Type-C 口与 Harness 传输 OBD 数据，而且体积更小，同时包含高精度 GPS，可以说是 Grey Panda 的体积缩小版，更加方便固定在前挡风玻璃上。
Comma power v2 的升级，也是接口的升级，使用 RJ-45（网线口）代替原有接口，使用一条网线即可实现供电的连接，另外，据说 Comma power v2 还可以作为额外的一路 CAN 总线数据，提供 VIN 查询（待验证），虽然作为本田雅阁车主，不需要这个东西，但是还是对他的未来功能，抱有幻想。
第三代硬件
| 名称 | 图片 |
|---|---|
| Harness | |
| Harness BOX | |
| Comma power v2 | |
| C2 |   |
第四代硬件
| 名称 | 图片 |
|---|---|
| Harness | |
| Harness BOX | |
| Comma power v2 | |
| C3/C3X |  |