Comma 3 拆解，Comma Three Devkit 内部

这东西太贵了……所以我有点犹豫要不要打开它，然后发现在把它重新组装起来的过程中弄坏了什么东西。但是，正如 EEVBlog 的 Dave Jones 总是说的那样：“不要打开它，要把它拆开！” 所以，我打开它，用了几次，开着它行驶了 100 多英里，然后小心翼翼地关掉它，然后把它拆开（轻轻地……）。

—事实证明，这个东西其实很容易打开，它由7 个六角螺钉固定在一起：5 个在外侧（将屏幕连接到背板），2 个在后壳的中间（将背板连接到逻辑板）。一旦您取出螺钉，请勿直接将屏幕或背板拉下：否则可能会损坏连接屏幕和逻辑板的带状电缆。

所需螺钉头：

3.5 毫米六角：内螺丝
4 毫米六角：外螺丝
6 毫米十字槽：散热器（在逻辑板上）


相反，从未粘合的一侧稍微支撑屏幕，然后用一些塑料镊子轻轻地从逻辑板上取下带状电缆。


显示规格
分辨率：2160x1080 OLED
逻辑板/主板
逻辑板：背面（https://comma.ai/shop/parts）

该设备是comma.ai首款完全定制的设备，专门用于自动驾驶/自主驾驶。主板是围绕板上的SOC和摄像头定制的。

规格
骁龙 845 SoC
8 核，降频至 1.68 GHz（从 2.8 GHz 降频）
Qualcomm X20 LTE 调制解调器（未使用）
高通 Adreno 630 GPU
无线网络（2.4 GHz / 5 GHz）
蓝牙 5.0（未使用）
Thundercomm 变体
Quectel E-G25G LTE 调制解调器
T-Mobile MVNO（美国客户）- LTE IoT @ 512 Kbps
TAOGLAS AGBP.25A.07.0060A GPS
1级18dB
前端 SAW 滤波器
AR0231 汽车摄像头 (x3)（后期的批次更换为OX03C10）
1080p 分辨率
3x3µm 尺寸/像素（“大”像素）
30 帧每秒
x2 185° FOV 镜头（驱动摄像头和前置广角摄像头）
可能的官方/变体
三星 980 NVMe SSD
256 GB 或 1 TB
定制散热器
40mm x 10mm 风扇尺寸
未知噪音水平 (dB)
未知发言人
3 瓦
STM32F413 MCU
具有 CAN-Bus 解码功能的微控制器（与Black Panda相同的 MCU ）