常用的ssh命令

git add c3_client.py
git update-index --chmod=+x c3_client.py

可以在 C3 上用 git fetch 代替 git pull，这样更快：

cd /data/openpilot
git fetch --depth=1 origin pre-build
git reset --hard origin/pre-build

或者合并成一步：

cd /data/openpilot && git fetch --depth=1 origin pre-build && git reset --hard origin/pre-build

--depth=1 只会拉最新的 commit 和文件，不拉完整历史。试试看 🚀

使用4G模块附带的GPS

sudo mount -o remount,rw /persist && sudo mkdir -p /persist/comma && echo "" | sudo tee /persist/comma/use-quectel-gps

release的步骤

git clone……

ssh安装分支

cd .. && mv openpilot openpilot_backup_X && git clone -b master-dev1 http://192.168.3.203:8418/mawei/onepilot.git && mv onepilot openpilot && cd openpilot && git submodule update --init && sudo reboot

查看网络解调器

sudo mmcli -m 0

panda进入dfu模式

echo 124 > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio124/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio124/value

echo 134 > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio134/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio134/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio124/value

浅克隆变完整克隆

git fetch --unshallow

推送浅克隆

创建一个全新的孤立分支（Orphan Branch）

如果你不介意丢失之前的历史记录，只想把当前的代码状态推送到远程的 ip 分支，可以创建一个没有历史背景的“孤儿”分支：

1. 创建新分支：

   Bash

   git checkout --orphan temp-branch
   

2. 提交当前所有文件：

   Bash

   git add -A
   git commit -m "Initial commit for IP branch"
   

3. 强制覆盖远程分支：

   Bash

   git push -f origin temp-branch:ip
   

效果： 这会将远程的 ip 分支内容完全替换为你当前的代码，且该分支在远程上将只有这一个 Commit，彻底摆脱浅克隆的历史包袱。

如果安装的时候网络通不过怎么办？

sudo cp /usr/comma/setup /data/setup_patched; sudo python3 -c "import pathlib; p=pathlib.Path('/data/setup_patched'); b=p.read_bytes().replace(b'https://openpilot.comma.ai', b'https://www.baidu.com#1234'); p.write_bytes(b)"; sudo chmod +x /data/setup_patched; sudo mount --bind /data/setup_patched /usr/comma/setup || { sudo mount -o remount,rw /; sudo cp -f /data/setup_patched /usr/comma/setup; }; sudo pkill -f '/usr/comma/setup$' || true

执行后：

• setup 进程会被杀掉
• comma.sh 会自动重新启动 setup
• 网络检查变成检查百度，Continue 会出现
• 再选 Custom Software，输入国内镜像 URL

PuTTY 里右键就是粘贴。如果这一行被终端自动换行了，也没关系，bash 会把它当成同一条命令处理。