大众、奥迪、西雅特和斯柯达

一先生 • 8 天前 • 78 次点击 •

官方支持的大众、奥迪、西雅特和斯柯达车辆的完整列表会经常更新，这里不再重复。请参阅以下页面以获取最新列表：

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md

这些车辆应该为新手用户提供良好的“开箱即用”体验。自动和手动变速器均受支持。车辆必须具有 ACC（基于雷达的自适应巡航控制）和 Lane Assist（基于摄像头的车道保持辅助）。openpilot 提供完全横向控制，并且当使用网关 (J533) 线束时，可以选择提供实验性的纵向控制。

MQB平台

如果您拥有的 MQB 车辆尚未出现在官方支持列表中，则可以轻松添加！请按照此示例操作，或通过 #volkswagen-audi-skoda 联系以获取帮助。需要基于雷达的自适应巡航控制；基本（非自适应）巡航控制是不够的。

对于没有工厂车道辅助系统的车辆，在大多数 MQB 上，可以使用诊断工具（如Ross-Tech 的 VCDS、OBDeleven）或openpilot 附带的脚本在 EPS 中启用它。一个已知的例外是早期的MQB-A0车辆（大约 MY2018 之前），即使启用，它们似乎也会忽略 HCA 命令。

PQ35/PQ46/NMS

某些基于PQ35/PQ46或NMS 的车辆在 openpilot 中具有支持代码，但默认情况下被禁用并且不会出现在支持的汽车列表中，因为工厂 EPS 会在连续六分钟的转向控制后强制脱离。

社区中提供了各种解决方法，其中最值得注意的是针对某些 PQ EPS 的闪存更新，它有效地消除了时间限制并将最低转向速度降至零。comma 不支持闪存更新，应仅由高级用户自行完成，风险自负。

需要基于雷达的自适应巡航控制；基本（非自适应）巡航控制是不够的。对于没有出厂车道辅助系统的车辆，可以在第三代 EPS 上使用诊断工具（如Ross-Tech 的自适应模块中的 VCDS）启用它。

未来的潜在支持

已确认大众ID系列可以使用。需要 CAN-FD。因此需要 C3X 或带红熊猫的 C3。

奥迪 Q4 e-tron，2021 年至今
奥迪 Q4 Sportback e-tron
奥迪 Q5 e-tron，2021 年至今
Cupra 诞生，2021 年至今
斯柯达 Enyaq iV，2020 年至今
斯柯达 Enyaq Coupé iV，2021 年至今
大众 ID.3，2019 年至今
大众 ID.4，2020 年至今
大众 ID.5，2021 年至今
大众 ID.6，2021 年至今
大众 ID. Buzz，2022 年至今
大众 ID. Buzz Cargo，2022 年至今

MQBevo

确认可以正常工作。需要 CAN-FD。因此需要 C3X 或带红熊猫的 C3。

奥迪 A3 Mk4，2020 年至今
西雅特 León Mk4，2020 年至今
斯柯达明锐 Mk4，2020 年至今
大众 Caddy Mk4，2020 年至今
大众高尔夫 Mk8，2019 年至今
大众 Talagon，2021 年至今
大众 Tavendor，2022 年至今
大众 Transporter T7，2022 年—至今
Cupra Formentor，2021 年至今
福特 Tourneo Connect/Transit Connect Mk3，2022 年至今
大众 Lamando L，2022 年至今

MLB

部分（并非全部）基于MLB 平台的车辆可获得支持！但是，车库代码尚未上传。正在进行的工作可在openpilot PR #27586中跟踪。我们目前正在寻找一位愿意与我们合作在当前逗号硬件上支持 MLB 的志愿者！如果您拥有以下车辆之一，并配备自适应巡航控制，请在 Discord 上联系 jyoung8607：

最有可能得到支持的：

奥迪 A4/S4 (B8) (Type 8K)，2007–2016 年（已验证）
奥迪 A5/S5（8T/8F 型），2007–2016 年（已验证）
保时捷 Macan（95B 型），2013 年至今（仍在验证）
最有可能不支持（FlexRay 上的单独图像处理控制单元 J851）：

奥迪 A6 (C7)（4G 型），2011–2018
奥迪 A7（4G 型），2010–2017 年
奥迪 A8 (D4)（4H 型），2010–2017
未知：

奥迪 Q5（8R 型），2008–2017 年
大众 Pideon（Typ 3E），2016 年至今

MLBevo

所有MLBevo车辆似乎都使用FlexRay 与车道辅助摄像头和自适应巡航控制雷达进行通信。FlexRay 是一种不同类型的车载网络技术，与传统 CAN 相比，拦截和修改其技术难度要大得多。概念验证拦截设备已经制造出来，但尚未推向市场。目前，尚无 comma 计划销售此类设备，也未有社区成功尝试。

请注意，上一代 MLB（非 evo）车辆可能受支持（请参阅上面的 MLB 部分）。

奥迪 Q7（4M 型），2015 年至今
宾利添越 (Typ 4V)，2015 年至今
奥迪 A4（8W 型），2016 年至今
奥迪 A5（8W6 型），2016 年至今
奥迪 Q5（80A 型），2017 年至今
奥迪 A7（4K8 型），2017 年至今
奥迪 A8（Type 4N），2017 年至今
奥迪 A6（4K 型），2018 年至今
奥迪 Q8（Typ 4MN），2018 年至今
大众途锐（Type CR），2018 年至今
奥迪 e-tron（GE 型），2018 年至今
兰博基尼 Urus，2018 年至今
保时捷卡宴（第三代）（Type 9YA），2018 年至今