sunnypilot的一些常用设置说明3-切换设置Toggles Settings
一先生 • 1 天前 • 29 次点击 •
Toggles Settings
切换设置
控制 SunnyPilot 基本行为、驾驶个性、驾驶员监控和数据记录的核心驾驶辅助开关。
英文菜单：Settings -> Toggles
Enable sunnypilot
启用 sunnypilot
启用 SunnyPilot 驾驶辅助系统，实现自适应巡航控制和车道保持功能。系统激活期间，您需要始终保持注意力集中。
默认开启，请勿修改。
Experimental Mode
实验模式
启用端到端纵向控制，这项功能利用神经网络来处理所有路况下的加速和制动，包括设有停车标志和交通信号灯的城市街道。
不是所有车都适用，仅限支持纵向控制的车型。
Disengage on Accelerator Pedal
踩油门退出
启用后，踩下油门踏板将立即关闭 SunnyPilot 系统。
请不要打开这个开关。
Driving Personality
驾驶个性
一排三个按钮，用于控制 SunnyPilot 与前方车辆的跟车距离以及加速和制动的力度：
| 选项 | 行为 |
|---|---|
| Aggressive | 更短的跟车距离，更快的加速 |
| Standard | 适中的跟车距离和反应 |
| Relaxed | 更长的跟车距离，更平缓的加速 |
需要纵向控制。
Enable Lane Departure Warnings
启用车道偏离预警
当车辆在未开启转向灯的情况下偏离车道线时，系统会发出警报，提醒您将车辆驶回车道。车速超过 31 英里/小时（50 公里/小时）时，警报才会激活。
建议关掉，吵得很。
Always-On Driver Monitoring
始终开启的驾驶员监控
即使未启用 SunnyPilot 功能，驾驶员监控摄像头仍会保持运行。只要车辆启动，系统就会持续监控驾驶员是否存在注意力不集中或疲劳驾驶的情况。
不适用C3XL
Record and Upload Driver Camera
录制并上传行车记录仪视频
上传驾驶员侧摄像头拍摄的视频，以帮助改进驾驶员监控算法。启用此功能后，驾驶员摄像头数据将包含在上传的驾驶片段中。
Record and Upload Microphone Audio
录制并上传麦克风音频
行车过程中录制麦克风音频。音频存储在本地，并包含在可通过 Comma Connect 访问的行车记录仪视频中。
C3XL不适用。
Use Metric System
使用公制单位
在整个界面中将显示单位从英里/小时 (mph) 切换到公里/小时 (km/h)。