这东西太贵了……所以我有点犹豫要不要打开它，然后发现我在把它重新组装起来的过程中弄坏了一些东西。但是，正如戴夫·琼斯 (Dave Jones) 总是说的那样：“不要打开它，把它拆开！” 所以，我打开它，使用了几次，带着它开了 100 多英里，然后小心地将其关闭，然后把它撕开（轻轻地……）。
拆开C3
事实证明，这个东西打开起来非常简单，它由7 个六角螺钉固定在一起：5 个在外侧（将屏幕连接到背板），2 个朝向中间（将背板连接到主板）后壳的。拧下螺丝后，不要只是将屏幕或背板拉下来：您可能会损坏连接屏幕和主板的排线。
从未粘合的一侧稍微支撑屏幕，然后用一些塑料镊子轻轻地从主板上取下排线。
OLED显示屏
没有说明 Comma 3 使用什么品牌的 OLED 显示屏。它封装在一个定制的塑料盒中。尽管如此，它似乎使用标准带状电缆将显示器连接到逻辑板。
显示规格
- 分辨率：2160×1080 OLED
ABS 注塑塑料外壳
塑料背板内部附有 RFID NFC 标签。该标签的品牌似乎是SMARTRAC Circus NFC标签的一个版本。使用通用 NFC 读取器应用程序扫描标签将显示设备的序列号和其他属性。这可能用于在构建过程中识别设备。
逻辑板/主板
该设备是comma.ai第一款完全定制的设备，专门用于自动驾驶。主板是围绕板上的 SOC 和摄像头定制的。
规格
- 骁龙 845 SoC
- 8 核，降频至 1.68 GHz（从 2.8 GHz）
- Qualcomm X20 LTE 调制解调器（未使用）
- 高通 Adreno 630 GPU
- 无线交流 (2.4 GHz / 5 GHz)
- 蓝牙5.0（未使用）
- Thundercomm variant
- Quectel E-G25G LTE Modem
- T-Mobile MVNO (US Customers) – LTE IoT @ 512 Kbps
- TAOGLAS AGGBP.25A.07.0060A GPS
- 1 Stage 18dB
- Front End SAW Filter
- AR0231 Automotive Camera (x3)
- 1080p Resolution
- 3×3µm size/pixel (“large” pixel)
- 30 fps
- x2 185° FOV Lens (driver cam & front wide cam)
- possible official/variant
- Samsung 980 NVMe SSD
- 256 GB or 1 TB
- 定制散热器
- 40mm x 10mm Fan Size
- Unknown Noise Level (dB)
- Unknown Speaker
- 3 Watts
- STM32F413 MCU
- CAN-Bus decode-capable microcontroller (same MCU has Black Panda)
The Back
就是这样！设备不太复杂。开发人员或电子爱好者可能会从利用该设备的各个方面获得很多乐趣。而且，相机质量非常好。