专注于openpilot相关硬件逆向克隆

O3/C3功能介绍

美国逗号公司官方出品的C3(2023年12月停止销售)和C3X仅通过其官方网站comma.ai进行销售,在全世界范围内均没有经销商或代理商,在中国也没有合作伙伴。因此,市面上类似产品均为仿制产品,如果有其他公司或个人宣称美国原版、进口产品或者是代理商,均为假冒,小心上当受骗。

O3基于美国逗号公司硬件设计原理,进行软硬件国产化适配研制。它运行与官方原版逗号3x和逗号3完全一样的AGNOS操作系统和开源软件openpilot,这是一个不断更新的开源驾驶员辅助系统。有关详细信息,请参阅官方Github。

C3基于原车具备L2辅助功能进行升级,升级后提升如下:
1:车道识别能力提升约200%,车道保持能力提升约200%,路线不太清,只有单边车道,下雨,都能正常识别并保持居中行驶
2:可设置永久关闭扶方x盘提示,增加驾驶员视频监控(驾驶员分心、瞌睡、玩手机等提醒警告)
3:增加打转向灯自动变道辅助,自动变道后继续保持居中行驶
4:优化原车ACC加速过猛的问题,变得很温柔
5:优化原车ACC刹车过猛的问题,变得很线性
6:增强对静态车辆或障碍物的识别能力
7:ACC跟车跟停自动起步,跟停无限时等待,前车起步,自动起步,堵车也会很舒服

另外高级智驾功能正在测试

主动避让(测试版功能)

交通信号灯识别(测试版功能)

弯道减速(测试版功能)

导航点对点自动驾驶辅助(测试版功能,官方最新版已取消,通知成熟后再上线)

C3/O3与C2不同。这是一种根据行业标准新设计的定制专用设备。它具有C2无法比拟的可靠性和耐用性,性能也得到了极大的提高。其硬件规格如下:

✮ 计算核心:Qualcomm Snapdragon 845SOM:Adreno 630 GPU,4GRAM 64GROM

✮3相机感知系统(车规级) :2个185°视角和一个45°视角镜头 ( OX03C10 传感器,与逗号3X一样,拥有更好的感知效果)

✮6寸2160×1080分辨率高清 OLED 定制屏幕

✮ 内置 GPS /北斗定位系统

✮ 内置4G上网模块(可插sim卡),变身车载WIFI热点

✮ 内置WiFi(2.4G/5.0G)

✮陀螺仪、地磁、光线传感器

✮支持外接红熊猫适配can-fd车型

✮支持扩展SSD固态硬盘(仅支持三星980),最大1TB(没什么特别的作用,就是单纯多存点录像)