openpilot 简称op，是美国comma公司创建的开源的驾驶辅助软件。
ACC 汽车自适应巡航系统的简称
AEB 自动紧急刹车系统
CC 定速巡航系统
Car harness 连接汽车的线束
C2 由乐视手机改装制作的第二代op开发套件
C3 美国comma公司自行设计生产的第三代op开发套件
EON 由乐视手机改装制作的C2的第一代op开发套件
e2e 端到端，是一种模式，在这种模式下，ai模型的反应就像人类一样。
FCW 前方碰撞预警系统
SCC 韩系品牌汽车智能巡航系统的简称
LKAS 车道保持辅助系统的简称
LCA 变道辅助系统的简称
longitudinal 纵向控制，控制油门和刹车
lateral 横向控制，控制方向