1. 需要一个 GitHub 帐户。如果您还没有的话，请点击这里开始注册一个。
2. 有效的WiFi网络
3. 需要有一个已添加到 GitHub 的 SSH 密钥，如果你没有，请按下列步骤创建：

打开 PowerShell。您可以通过按“开始”菜单并键入“PowerShell”来找到 PowerShell。

输入：ssh-keygen -t ed25519 -f $HOME/.ssh/id_ed25519，点击回车。

当提示“ Enter passphrase (empty for no passphrase):”时，直接按 Enter 键2次即可。

请注意这个红圈标志的目录，生成的文件就在这个目录里面！

这时会生成私钥和公钥，它们存储在“.ssh”文件夹中，文件夹位于前面提到的目录。

继续在powershell输入：Get-Content $HOME\.ssh\id_ed25519.pub | Set-Clipboard，点击回车

这会自动复制密钥内容。

打开https://github.com/settings/ssh/new，将刚刚复制的内容粘贴到“ Key ”，在“ Title ”中给它随便取个名字，然后点击Add SSH Key。

最后输入ssh -T git@github.com以检查 GitHub 是否能够使用本地系统上的私钥成功识别您的身份。

• 如果看到“HI <您的 github 用户名>！您已成功通过身份验证，但 GitHub 不提供 shell 访问权限。”
  • 如果您没有收到此消息，请重复上述操作。

开始：

我们继续使用powershell为连接工具。

1. 确保您的C3 和电脑连接到同一 WiFi 或网络。
   • 在设置中获取 C3 的 IP 地址Settings [⚙️ icon] > Network > Advanced
2. 转至Settings [⚙️ icon] > Network [ > Advanced, if C3] > SSH Keys并按添加。输入您的 GitHub 用户名并按“⏎”。您应该会看到 SSH 密钥选项更改为包含您的 GitHub 用户名，并且添加按钮更改为删除。
   • 如果显示的用户名不是你的，请按“删除”然后重新添加。
   • 如果您在 GitHub 上更改或添加新的 SSH 密钥，则应重复此步骤以从 GitHub 下拉并刷新设备上的授权 SSH 密钥数据。
3. 确保Settings [⚙️ icon] > Network [ > Advanced, if C3] > Enable SSH已启用。
4. powershell输入ssh comma@C3的ip，按回车。
5. 您应该会看到带有“/data/openpilot”的蓝色提示，确认您已连接。

进阶：使用winscp与c3传输文件

准备工作：

1.点这里下载安装putty 全部默认设置，直接下一步

2.点这里下载安装winscp

3.密钥转换，步骤如下：

打开安装的puttyge，点击load

选择all files

选择这个，点打开

会出现下面这个画面。点确定

点save

弹出的对话框，点是

然后保存这个转换好的密钥。

现在开始winscp

打开winscp。按图设置，再点高级

按图设置

确定后返回，然后点保存

然后点登录即可，弹出的对话框一律点确定或是。