连接到逗号 3/3X

逗号 3/3X 是一台开放SSH和串行控制台的普通Linux计算机。

串行控制台

无论是C3还是 C3X，串口控制台都可以通过主 OBD-C 端口（背面中间的c口）访问。使用普通 USB C 数据线将 comma 3/3X 连接到电脑，或者使用comma serial 连接线获得稳定的 12V 电源。

在C3上，串行控制台通过 UART 转 USB 芯片暴露，tools/scripts/serial.sh并可用于连接。

在 comma 3X 上，可以使用脚本通过pandapanda/tests/som_debug.sh访问串行控制台。

• 用户名:comma
• 密码：comma

SSH

为了通过 SSH 连接到你的设备，你需要一个带有 SSH 密钥的 GitHub 帐户。请参阅这篇GitHub 文章，了解如何使用 SSH 密钥设置你的帐户。

• 在设备设置中启用 SSH
• 在设备设置中输入您的 GitHub 用户名
• 连接到您的设备
  • 用户名:comma
  • 端口：22

以下是使用网络共享连接来连接到您的设备的示例命令：
ssh comma@192.168.43.1

对于在设备上进行开发工作，建议使用SSH 代理转发。

ADB

为了在您的设备上使用 ADB，您需要参考下图执行以下步骤：

• 将设备接入稳定电源，让设备启动
• 在设备设置中启用 ADB
• 使用底部的C口 将设备连接 PC
• 连接到您的设备
  • adb shell通过 USB
  • adb connect通过 WiFi
  • 以下是使用网络共享连接来连接到您的设备的示例命令：adb connect 192.168.43.1:5555

注意：ADB 的默认端口是 5555。

有关 ADB 的更多信息，请参阅Android 调试桥 (ADB) 文档。