sunnypilot的一些常用设置说明5-自动变道设置
一先生 • 1 天前 • 28 次点击 •
Auto Lane Change
自动变道
菜单位置:Settings → Steering → Customize Lane Change
它的功能
当您开启转向灯时,会自动执行变道操作。您可以选择轻推确认、立即或变道延迟三种模式。
工作原理
- 向所需方向打开转向灯
- 该系统会验证视觉系统是否在目标车道上检测到清晰的车道线——如果没有可见的车道线,则不会执行变道操作。
- 驾驶员监控系统会在车辆行驶前检查驾驶员是否注意力集中。
- 取决于您的设置:
- 轻推:轻轻轻推方向盘以确认变道。
- 无轻推:变道立即开始
- 定时(0.5秒–3秒):车道变换在设定的延迟时间后开始。
- 如果启用了盲点监测延迟功能,并且在您的盲区内检测到车辆,则等待计时器将重置,因此变道操作将延迟到盲区清除后(大约额外等待 1 秒钟)。
盲点监测集成
如果您的车辆支持盲点监测系统 (BSM) 。当检测到盲区内有车辆时,系统不会执行变道。