通用汽车（GM）— openpilot 支持车型完全指南
一先生 • 6 小时前 • 17 次点击 •
在 openpilot 的支持版图里，通用汽车是个特殊的角色——车型覆盖面广、从雪佛兰到凯迪拉克横跨四个品牌，但适配方案和线束选择比大众复杂得多。而且有一个巨大的分水岭：2024 年之后的 GM 纯电车型全部上了 Global B 加密总线，短期内无解。
这篇帮你把官方 wiki 上关于 GM 的所有关键信息一网打尽。
一、核心门槛：你的车必须满足什么？
- 年款：2016 年起，且必须在 Global B（加密总线）之前
- 必须配备：前方摄像头 + 车道保持（LKA/LKAS）
- 推荐配备：ACC（自适应巡航）——没有 ACC 就只能控制方向盘，不控油门刹车
- 坑：所有 2024+ 的 GM 纯电车型（Blazer EV、Equinox EV 等）都是 Global B 平台，加密总线，目前无法绕过，不建议碰
二、已支持车型完整列表
表格中符号说明：
| 缩写 | 含义 |
|---|---|
| ASCM | 需 ASCM 线束（旧款或新款均可） |
| SDGM | 需 SDGM 线束 |
| GM | 需 OBD 线束 + 可能需自定义分支 |
| GM** | 未在官方主线支持，需 OPGM 等第三方分支 |
| N/A† | Global B 加密总线，不支持 |
| N/A‡ | 无电动助力转向，物理不支持 |
| – | 该年款无此配置/未验证 |
别克 Buick
| 车型 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Envision | — | — | — | — | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | — |
| Regal Essence | ASCM | ASCM | ASCM | — | — | — | — | — | — | — |
| LaCrosse（带ACC） | ASCM | ASCM | ASCM | — | — | — | — | — | — | — |
凯迪拉克 Cadillac
| 车型 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ATS | – | – | – | – | – | – | — | — | — | — |
| ATS-V | – | – | – | – | – | – | — | — | — | — |
| CTS | – | – | – | – | – | – | — | — | — | — |
| CTS-V | – | – | – | – | – | – | — | — | — | — |
| CT4 | – | – | – | – | – | – | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| CT5 | – | – | – | – | – | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| CT6（带 LKAS） | — | — | — | GM** | GM** | — | — | — | — | — |
| Escalade（带 ACC） | ASCM | ASCM | ASCM | ASCM | ASCM | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| Escalade ESV（带 ACC） | ASCM | ASCM | ASCM | ASCM | ASCM | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| XT4（Driver Assist） | — | — | — | — | — | — | — | SDGM | — | — |
| XT5（带 LKAS） | — | — | — | — | — | GM** | — | — | — | — |
| XT6 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
⚠️ ATS/ATS-V/CTS/CTS-V：Wiki 列了但全是 -- 状态，基本可以理解为还没验证过。
雪佛兰 Chevrolet
| 车型 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Blazer（带 ACC） | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| Blazer EV | — | — | — | — | — | — | — | — | N/A† | N/A† |
| Bolt（SuperCruise） | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| Bolt（带ACC，无SC） | — | — | — | — | GM | GM | — | — | — | — |
| Bolt（带 LKAS） | — | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | — | — |
| Corvette | — | — | — | — | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | — |
| Equinox（带 ACC） | — | — | GM | GM | GM | GM | — | — | — | — |
| Equinox（带 LKAS） | — | — | GM** | GM** | GM** | GM** | — | — | — | — |
| Equinox EV | — | — | — | — | — | — | — | — | N/A† | N/A† |
| Malibu（带 ACC） | GM | GM | GM | GM | GM | GM | GM | — | — | — |
| Malibu（带 LKAS） | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | — | — |
| Silverado 1500（带ACC） | — | — | — | GM | GM | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | — |
| Silverado 2500 | — | — | — | — | N/A‡ | N/A‡ | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| Suburban（带 ACC） | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| Suburban（带 LKAS） | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | GM** | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| Tahoe | — | — | — | — | — | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
| Trailblazer（带ACC） | — | — | — | — | — | — | GM | GM | — | — |
| Trailblazer（带 LKAS） | — | — | — | — | — | — | GM** | GM** | — | — |
| Traverse（RS/Premier/High Country） | — | — | — | — | — | — | — | SDGM | SDGM | — |
| Volt（带 ACC） | ASCM | ASCM | ASCM | SDGM | — | — | — | — | — | — |
| Volt（带 LKAS） | OBD** | OBD** | OBD* | — | — | — | — | — | — | — |
其他品牌
| 品牌 | 车型 | 配置 | 2016 | 2017 | 2018 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Holden | Astra | 带 ACC | ASCM | ASCM | ASCM | ✅ |
GMC
| 车型 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Acadia（带 ACC） | — | — | — | — | GM | GM | — | — | — | — |
| Sierra 1500（带 ACC） | — | — | — | GM | GM | — | — | — | — | — |
| Yukon（带 LKAS+ACC） | GM | GM | GM | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† | N/A† |
三、线束选型：GM 最绕不开的一关
GM 的线束体系比大众复杂得多，主要有三大类：
| 线束类型 | 适用车型 | 说明 |
|---|---|---|
| ASCM（新版） | 2016-2019 带 ACC 的车型（Volt、Regal、LaCrosse等） | thinkpad4by3 开发，不再需要额外 OBD 线束，支持自动切换原厂/OP |
| ASCM（旧版） | 同上 | 需 comma OBD 线束 + L&P 第三方线束组合使用，已逐渐被新版取代 |
| SDGM | 2019 后至 Global B 之前的车型（Traverse、XT4 等） | garrettpall 开发，需安装于 OBD 接口后方 |
| OBD | 部分车型（Volt 无 ACC 版等） | 仅需 comma OBD 线束，部分车型可能需要 OPGM 分支 |
简单记忆法：
- 2019 年之前的 GM 带 ACC → ASCM
- 2019 年之后、Global B 之前的 GM → SDGM
- 不带 ACC 只有 LKAS → OBD（但体验打折，只控方向盘不控油门刹车）
四、Volt：GM 阵营里的「亲儿子」
雪佛兰 Volt 是整个 GM 社区里支持最深入、资料最全的车型。Wiki 上有独立的硬件改装教程和固件修改教程。
关键特性：
| 年款 | 激活最低速度 | 自动恢复 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2017 Volt | ≥18 mph（约29 km/h） | ✅ 支持 | 启速较高，低速可能出巡航故障 |
| 2018 Volt | ≥1 mph（约2 km/h） | ❌ 不支持 | 需手动按 RES 或踩油门恢复 |
| 2019 Volt | — | — | 改用 SDGM 线束控制转向 |
通用注意事项：
- 所有 GM 车型方向盘控制最低速度 6 mph（约 10 km/h）以下不可用——低速挪车和严重堵车时方向盘归你
- 弯道过紧时可能转向不足，开启视觉刹车（Vision Braking）可部分改善
五、非官方但确定能跑的车型
如果 Wiki 表格里没你的车，但不代表没戏。任意 2016 年起、Global B 之前的 GM 车辆，只要带前摄像头和车道保持，都可以通过社区分支跑起来。但——
只有横向控制（方向盘），没有纵向（油门刹车）。 没有 ACC 就是这个结果，能拐弯但不能自己调速。日常使用体验打五折。
六、刹车踏板通病（Volt 车主必看）
一个被反复踩过的坑：2016-2017 款 Volt 的刹车踏板推杆固定器（Brake Pedal Push Rod Retainer，零件号 39081933）容易松动，会导致巡航故障或随机断开。
症状：用脚尖往上勾刹车踏板能暂时解决问题 → 就是它了。
方案：去 GM 4S 店引用 TSB 16-NA-147 免费检修。4S 第一反应通常是重刷摄像头/雷达固件——给他们看 TSB 编号，省得浪费时间。
⚠️ 送修前务必拆掉 OBD 分线器和 ASCM 开关，切换到原厂模式。
七、分支推荐
官方主线对 GM 的支持有限，大量车型需要第三方分支：
| 分支 | 支持设备 | 特点 |
|---|---|---|
| OPGM | C3、C3X | GM 专用分支，社区主力 |
| Twilsonco Volt GM Fork | C3，部分分支 C3X | Volt 深度适配 |
| FrogPilot | C3、C3X | 全能型，对 GM 友好 |
| SunnyPilot | C3、C3X | 全能型，对 GM 友好 |
| StarPilot | C3、C3X | 对 GM 有额外优化 |
八、一句话总结
| 你的情况 | 建议 |
|---|---|
| 有 2016-2019 带 ACC 的 GM 车 | ✅ 可以玩，买 ASCM 线束，上 OPGM 分支 |
| 有 2020-2023 带 ACC 的 GM 车（非 EV） | ✅ 可以玩，买 SDGM 线束，上 OPGM 分支 |
| 有只带 LKAS 不带 ACC 的 | ⚠️ 能玩但只控方向，靠原厂巡航调速，体验打折 |
| 2024+ 的 GM 纯电（Blazer EV/Equinox EV 等） | ❌ Global B 加密总线，暂时无解，别碰 |
| 2024+ 的 CT4/CT5/Corvette/Escalade/Tahoe | ❌ 同上，Global B |
| Silverado 2500（2020年前） | ❌ 液压转向，物理上不能控方向 |
GM 的 openpilot 适配就像它的车——不完美但够硬核，愿意折腾的话回报很实在。Volt 和 Malibu 是社区公认的最佳入门选择。