sunnypilot的一些常用设置说明7🌟 Models Settings（模型设置）
一先生 • 1 天前 • 80 次点击 •
🌟 Models Settings（模型设置）完全手册
位置：Settings → Models
可用性：支持所有设备，comma four 用户需通过 sunnylink 配置
原文：https://community.sunnypilot.ai/t/models-settings/3685
1️⃣ Current Model（当前模型）
点击 SELECT 按钮打开模型选择对话框，当前激活的模型名称会显示在按钮上。可选不同的驾驶模型，每个模型有独特的驾驶特性和能力。
⚠️ Offroad Only：模型选择只能在车辆停车熄火时更改（除非 Always Offroad 模式已激活）。
2️⃣ Model Download Progress（模型下载进度）
下载模型时，每个组件会显示独立的进度条：
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| Driving Model 🧠 | 主 supercombo 神经网络（核心驾驶模型） |
| Vision Model 👁️ | 视觉处理模型 |
| Policy Model 📋 | 决策策略模型 |
| Off-Policy Model 🔄 | Off-policy 神经网络组件 |
| On-Policy Model 🔄 | On-policy 神经网络组件 |
并非所有模型都包含每个组件——只出现属于该模型的组件进度条。
3️⃣ Refresh Model List（刷新模型列表）
强制从服务器刷新可用模型列表。如果你预感到新模型已上线但在列表中看不到，点击此按钮刷新。
4️⃣ Clear Model Cache（清除模型缓存）
删除除当前激活模型外的所有已下载模型，当前缓存大小（MB）会显示在按钮上。用于释放存储空间。
5️⃣ Cancel Download（取消下载）
仅模型下载过程中会出现此按钮，点击取消当前下载。
6️⃣ Use Lane Turn Desires（使用车道转弯意图）
当开启时，在车速 20 mph（32 km/h）及以下，打转向灯后模型会在转向灯方向最近的可通行路径规划一个转弯。帮助模型在低速时实现更顺滑的转弯。
7️⃣ Adjust Lane Turn Speed（调整车道转弯速度）
用 - 和 + 按钮调节 Lane Turn Desires 的最高激活速度，默认 19 mph。
📌 注意：仅当 Use Lane Turn Desires 开启，且 Developer Settings 中 Show Advanced Controls 启用时才显示。
8️⃣ Live Learning Steer Delay（实时学习转向延迟）
开启后，系统持续测量实际的转向延迟并自动调整补偿。关闭时则使用固定的响应时间（见下一条）。
描述文字会显示当前的实时延迟值或延迟组件分解数据。
9️⃣ Adjust Software Delay（调整软件延迟）
当 Live Learning Steer Delay 关闭 时生效。用 - 和 + 按钮设置固定的软件延迟值，默认 0.2 秒。
📌 注意：仅当 Live Learning Steer Delay 关闭，且 Developer Settings 中 Show Advanced Controls 启用时才显示。
💬 社区讨论补充
有用户在帖子中提问（#2，SmileyFace）：
“调整 Software Delay 实际有什么影响？低于 0.2 秒会怎样？高于 0.2 秒会怎样？”
这说明这个参数需要根据自己的驾驶体验微调——值越低响应越敏捷，值越高转向越平缓，适合不同驾驶风格的调校。